Robotel Doğru Ölçeklendirme

Robotel Doğru Ölçeklendirme

Robotel tasarımı için birçok ölçeklendirme yaklaşımı değerlendirilebilir ve herkes kendi yöntemini geliştirebilir. Bu sayfada örnek bir süreç anlatılmaya çalışılmıştır

Roboteller bildiğiniz gibi iki ana tipe ayrılıyor (şimdilik)

  1. Bilekten modeller
  2. Dirsekten modeller

Herbiri için ayrı modeller ölçüm teknikleri montaj teknikleri olmakla beraber bir model üzerinden örnek çalışmalarda nasıl yol izlendiğini kısaca anlatmaya çalışacağız

Bilekten Modeller

Bilekten Modeller için foto çalışmasında bir mezura ile birlikte iyi çözünürlüklü fotolar çekilmesi gerekiyor. Foto çekimiyle ilgili iki tane örnek videoyu aşağıda bulabilirsiniz.

Peter Binkley
Türkçe anlatımla ölçüm rehberi

Ölçüler alındıktan sonra hazır modellerin doğru ölçeğe getirilmesine geliyor sıra

Bunun için kendi uzmanlaştığınız birçok programı kullanabilirsiniz. Prof Peter Binkley bu konuda Blender açık kaynak yazılımını kullanarak herkesin adım adım yapabileceği bir ölçeklendirme videosu hazırladı. Hiç Blender bilmeyen birinin bile programın genel navigasyonunu anladıktan sonra rahatlıkla yapabildiğini söyleyebiliriz.

Genel Navigasyon Blender ‘e Giriş

Blender içine Resim getirme Ölçeklendirme

Blender içerisinde Resme Robotelin Uygulanması

Bu son uygulamayla ölçeğimiz belirlenmiş oluyor. Buradan aldığımız ölçek bilgisiyle dosyasını indirdiğimiz modeli yazıcıya göndermeden önce ölçeklendirip baskısını alıyoruz

Dirsekten Modeller

Dirsekten modeller için çoğunlukla Team Unlimbited tarafından tasarlanan Unlimbited Arm’ı hem yapım kolaylığı hem de model oluşturma kolaylığı açısından kullanıyoruz.

Şu bağlantıdan thingiverse sayfasına ulaşabilirsiniz https://www.thingiverse.com/thing:1672381

Bu sayfada Thing files kısmına giriyoruz.

robotel modeli unlimbited arm by Team Unlimbited

Daha sonra oradaki dosyaya tıklayarak indiriyoruz. Unlimbited_arm_V2.1.scad dosyasını indirdikten sonra bu dosyayı açacak programı eğer bilgisayarımızda yüklü değilse bize uygun versiyonunu yüklüyoruz. https://www.openscad.org/

Daha sonra yüklediğimiz dosyada indirdiğimiz unlimbited dosyasını açıyoruz. Sağ veya sol kol seçimini yaptıktan sonra burada girmemiz gereken 3 parametre var.

A. Sağlam koldan Parmak ucu bilek arası mesafe

B. Sağlam koldan bilekten dirseğe kadar olan mesafe

C. Güdük koldan pazı çapı

openscad robotel parametreler

Bu ölçüler girildikten sonra yapmak istediğimiz parçanın hangi parça olduğunu seçip render komutu veriyorsunuz.

Bir süre sonra oluşturduğunuz parça görünüyor. Bu parçayı da export stl komutuyla bir klasöre atıyorsunuz. Orada bulunan tüm parçalar için model oluşturup klasöre kaydetmeye devam ediyorsunuz. Daha sonra da bu dosyaları tek tek basıp montaj aşamasına geçiyorsunuz.

Leave a Reply

Your email address will not be published.